#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

#define FIFO_FILE "/dev/modbus_tcp"
#define SERVER_IP "127.0.0.1"
#define SERVER_PORT 502

int main() {
    int tcp_socket, fifo_fd;
    struct sockaddr_in server_addr;
    char buffer[1024];
    ssize_t bytes_read;

    // 创建 FIFO 文件
    if (mkfifo(FIFO_FILE, 0666) == -1 && errno != EEXIST) {
        perror("mkfifo");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建 TCP 套接字
    tcp_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if (tcp_socket == -1) {
        perror("socket");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 连接到 Modbus TCP 服务器
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(SERVER_PORT);
    server_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(SERVER_IP);

    if (connect(tcp_socket, (struct sockaddr*)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
        perror("connect");
        close(tcp_socket);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    printf("Connected to %s:%d\n", SERVER_IP, SERVER_PORT);

    // 打开 FIFO 文件
    fifo_fd = open(FIFO_FILE, O_RDWR);
    if (fifo_fd == -1) {
        perror("open");
        close(tcp_socket);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    while (1) {
        // 从 FIFO 文件读取数据
        bytes_read = read(fifo_fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (bytes_read > 0) {
            // 将数据发送到 Modbus TCP 服务器
            write(tcp_socket, buffer, bytes_read);
        }

        // 从 TCP 套接字读取数据
        bytes_read = read(tcp_socket, buffer, sizeof(buffer));
        if (bytes_read > 0) {
            // 将数据写入 FIFO 文件
            write(fifo_fd, buffer, bytes_read);
        }
    }

    // 关闭套接字和 FIFO 文件
    close(tcp_socket);
    close(fifo_fd);

    return 0;
}